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Posicionamento se comportando de maneira inesperada (Unexpected Result)

Question asked by Marcus Malta on Feb 17, 2015

Olá pessoal!

Estou modelando um robô manipulador e encontrei um problema no posicionamento do braço móvel. Quando eu giro a base o braço vai para frente e para trás, sendo que ele deveria ficar parado!

O arquivo está em anexo.

 

Alguém pode me ajudar?

 

Obrigado!

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Hi folks,

 

I'm modeling a robot and I got stuck in a problem with the robot's arm. When the base rotates the arm goes front and back, however, it has to stay where it is.

The file is attached.

 

Someone can help me?

 

Thanks in advance!

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