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Flexibler Roboter (zu viele Freiheitsgrade)/ Flexible robot (too many degrees of freedom)

Question asked by Florian Tomaschewski on Oct 29, 2019

Hallo zusammen,

 

ich verbaue sehr häufig Roboter in meinen Baugruppen. Diese müssen beweglich sein, damit Erreichbarkeiten und Störkonturen geprüft werden können. Leider ist es in 80% aller Fälle nicht möglich einen Roboter einfach zu bewegen. Gerade wenn sich der Roboter nicht in der Hauptbaugruppe befindet. Auch das Feature "Verknüpfungssteuerung" hilft macht die Bedienbarkeit eines Roboters in einer Baugruppe nicht einfacher.

Bei dem Roboter handelt es sich um 6-Achs-Roboter.

 

Gibt es eine Methode mit der auch eine Baugruppe mit vielen Freiheitsgraden (wie z.B. dem Roboter) kontrolliert bewegen kann?

Ein Beispielvideo liegt bei.

 

Danke!

 

 

Hello everybody,

 

I often install robots in my assemblies. These must be movable so that accessibility and interference contours can be tested. Unfortunately it is not possible to move a robot in 80% of all cases. Especially when the robot is not in the main assembly. The "Link Control" feature also does not make the handling of a robot in an assembly simpler. The robot is a 6-axis robot.

 Is there a method that can move a module with many degrees of freedom (such as the robot) in a controlled manner?

 A sample video is included.

 

Thanks!

Outcomes